《木兰诗》中描写木兰奔赴战场矫健雄姿的在战场上出生入死，身经百战的诗句是：

矫健雄姿

“万里赴戎机，关山度若飞”。这句诗描绘了木兰不远万里奔赴战场，像飞一样地跨过一道道的关隘和山岭，表现出她的勇敢和果决。

出生入死，身经百战

“将军百战死，壮士十年归”。这句诗描绘了木兰在战场上历经无数战斗，最终凯旋而归，体现了她的坚韧和丰富的战斗经验。

这些诗句通过生动的描写和夸张的修辞手法，展现了木兰在战场上的英勇形象和顽强精神。