学习北伐战争和大革命的失败心得，可以从以下几个方面来思考：

坚持党的领导和独立性

大革命失败的一个重要原因是中国共产党在统一战线中未能保持自身的独立性，导致在关键时刻无法有效应对反动势力的反扑。这表明，在革命斗争中，党必须始终保持独立性和自主性，才能确保革命的正确方向和最终胜利。

建立和掌握革命武装

北伐战争的胜利在很大程度上得益于国民革命军建立了强大的武装力量，并在苏联顾问的帮助下制定了有效的战略方针。这告诉我们，在革命中，必须重视军事力量的建设，确保有足够的力量来应对各种挑战。

重视农民问题

无产阶级领导权的中心问题是农民问题。大革命中，农民是革命的主力军，只有发动广大农民群众，满足他们的土地要求，才能建立巩固的工农联盟。这强调了农民在中国革命中的重要性，党必须始终关注农民的需求和利益。

制定正确的政治路线和组织路线

中国共产党在革命中必须制定和实行正确的政治路线和组织路线，这是革命胜利的根本保证。这表明，在革命斗争中，党必须根据中国的实际情况，制定符合国情的政策和策略，才能确保革命的最终胜利。

统一战线中的合作与斗争

大革命的经验教训表明，党不但要建立革命的统一战线，而且要始终保持自身的独立性，实行“又团结又斗争”的方针。这告诉我们，在革命斗争中，党必须在团结大多数人的同时，保持清醒的头脑，对反动势力进行坚决的斗争。

从失败中吸取教训

大革命和北伐战争的失败给中国历史留下了深刻的教训，我们必须从这次失败中吸取教训，不断推进中国的现代化进程。这强调了学习和总结历史经验的重要性，只有不断反思和改进，才能避免重蹈覆辙，推动社会的进步和发展。

综上所述，学习北伐战争和大革命的失败心得，关键在于坚持党的领导和独立性，重视农民问题，制定正确的政治路线和组织路线，以及在统一战线中坚持合作与斗争。通过总结历史经验教训，我们可以更好地推进中国的现代化进程，实现国家的繁荣和稳定。