英语祈使句的六个句型结构如下：

一、基本结构类型

Do型祈使句

动词原形 + 宾语 + 其他成分

- 例：Open the door, please.（请开门）

Be型祈使句

Be + 表语（名词/形容词）

- 例：Be quiet!（请安静）

Let型祈使句

Let + 宾语 + 动词原形 + 其他成分

- 例：Let's go shopping!（让我们去购物）

二、特殊结构类型

否定祈使句

- Do/Be型否定式：

Don't + 动词原形 / be + 表语

- 例：Don't be late.（不要迟到）

- Let型否定式：

- Don't let + 宾语 + 动词原形

- Let's not + 动词原形

- 例：Don't let him go back.（不要让他回去）

以No开头的禁止性祈使句

- 名词/动名词：

No + 名词/动名词

- 例：No smoking!（禁止吸烟）

- 动词-ing形式：

- No + 动词-ing

- 例：No running!（禁止奔跑）

三、补充说明

反意疑问句：

肯定祈使句后用will/won't you？

- 例：Open the window, will you？（请打开窗户）

否定祈使句后用will you？

- 例：Don't smoke, will you？（请不要吸烟）

语气差异：

表命令：Stand up!（必须站起来）

表请求：Could you pass the salt？（你能递盐吗？）

表建议：Let's call a taxi.（我们打车吧）

通过以上结构，祈使句可灵活表达命令、请求、建议等多种语气，需根据语境选择合适类型。