根据谜面“刺心熊胆处处惹，成千万丈不寒心”的描述，答案是 狗。以下是具体分析：

“刺心熊胆处处惹”

- “熊胆”常被用来形容勇气或胆量，而“刺心”则暗示忠诚或义气。结合“处处惹”，可以理解为这种动物具有忠诚且勇敢的特性，容易引起人们的关注或情感共鸣。

“成千万丈不寒心”

- 这句话常被用来形容极度的忠诚。例如，狗在主人生命垂危时仍会陪伴左右，表现出“不寒心”的忠诚品质。谜面用夸张的手法（“成千万丈”）强化了这种情感的坚定性。

综合来看，谜面通过比喻手法，将狗的忠诚与“熊胆”的勇气结合，形象地描绘了狗的特质。因此，答案是 狗。