在《卿卿日常》中，男女主尹峥和李薇的感情发展较为缓慢，但明确表明心意的时间点出现在 第18集。以下是相关细节补充：

初次表明心意

尹峥在第18集向李薇表达爱意，并有吻戏，但此时两人尚未正式成为夫妻，婚姻关系仍以礼相待。

圆房时间

两人最终在 第37集圆房，正式成为夫妻。这一情节标志着他们感情的升华和剧情的重要转折点。

结局走向

李薇婚后备受雍正宠爱，并最终被扶正为正夫人，与尹峥过上幸福生活。

综上，尹峥和李薇的正式感情发展始于第18集，而圆房等关键情节则集中在第37集左右。