关于以酒送别友人并蕴含激励之情的诗句，综合权威资料整理如下：

一、王维《渭城曲》

"劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人"

王维以酒浇愁，表达对友人远行的不舍与祝福，展现离别中的豁达情怀。

二、李白《行路难》

"金樽清酒斗十千，玉盘珍羞直万钱。停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然。欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边。长风破浪会有时，直挂云帆济沧海"

虽以行路艰难喻人生困境，但尾联以"长风破浪"激励友人勇往直前。

三、王勃《送杜少府之任蜀州》

"海内存知己，天涯若比邻。无为在歧路，儿女共沾巾"

王勃以宇宙视角宽慰友人，突破时空限制的离别观，成为千古名喻。

四、高适《别李侍御赴安西》

"离魂莫惆怅，看取宝刀雄!

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人"

高适借酒壮行，激励友人以雄浑气魄赴边疆，展现战士的豪迈。

五、其他励志诗句

1. 许浑《谢亭送别》："劳歌一曲解行舟，红叶青山水流急"，以离别场景反衬对人生旅途的豁达。

2. 李白《送友人》："青山横北郭，白水绕东城。此地一为别，孤蓬万里征"，虽含离愁，但"青山白水"意象蕴含永恒陪伴的信念。

这些诗句通过酒这一意象，既表达了对友情的珍视，又蕴含着对未来前行的鼓励，是送别诗中的经典范例。