关于一家人相亲相爱的古诗，综合多个权威来源整理如下：

一、表达家庭团聚与思念

1. 《九月九日忆山东兄弟》- 王维：独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人

2. 《岁暮到家》- 杜牧：稚子牵衣问，归来何太迟？共谁争岁月，赢得鬓边丝

3. 《清平乐·村居》- 辛弃疾：茅檐低小，溪上青青草。醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼

二、描绘家庭和睦相处

1. 《江村》- 杜甫：清江一曲抱村流，长夏江村事事幽。老妻画纸为棋局，稚子敲针作钓钩。但有故人供禄米，微躯此外更何求

2. 《与小女》- 韦庄：见人初解语呕哑，不肯归眠恋小车。一夜娇啼缘底事，为嫌衣少缕金华

3. 《夏日田园杂兴·其七》- 范成大：昼出耘田夜绩麻，村庄儿女各当家。童孙未解供耕织，也傍桑阴学种瓜

三、表达亲情温暖与慰藉

1. 《游子吟》- 孟郊：慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖

2. 《归家》- 杜牧：稚子牵衣问，归来何太迟？共谁争岁月，赢得鬓边丝

3. 《卖残牡丹》- 鱼玄机：应为价高人不问，却缘香甚蝶难亲

四、其他经典诗句

《蓼莪》- 佚名：哀哀父母，生我劳瘁

《送张参明经举兼向泾州觐省》- 孟浩然：十五彩衣年，承欢慈母前

《思母》- 于恭：霜殒芦花泪湿衣，白头无复倚柴扉

这些诗句通过不同视角展现了家庭团聚的温馨、和睦相处的日常以及亲情带来的慰藉，既有对远方亲情的思念，也有对家庭琐事的细腻描绘，共同勾勒出中华民族传统家庭价值观的温暖底色。