英语的四个基本时态及其句子结构如下：

一般现在时

肯定句：主语 + 动词原形（第三人称单数时加 -s 或 -es）

否定句：主语 + be动词（am, is, are） + not + 动词原形

一般疑问句：Be动词（am, is, are） + 主语 + 动词原形

现在进行时

肯定句：主语 + be动词（am, is, are） + 动词的现在分词（-ing形式）

否定句：主语 + be动词（am, is, are） + not + 动词的现在分词（-ing形式）

一般疑问句：Be动词（am, is, are） + 主语 + 动词的现在分词（-ing形式）

一般过去时

肯定句：主语 + be动词（was, were） + 动词的过去式

否定句：主语 + be动词（was, were） + not + 动词的过去式

一般疑问句：Be动词（was, were） + 主语 + 动词的过去式

一般将来时

肯定句：主语 + will + 动词原形

否定句：主语 + will not + 动词原形

一般疑问句：Will + 主语 + 动词原形

这些时态结构构成了英语表达的基础框架，掌握这些结构有助于更准确地描述不同时间背景下的动作和状态。