诸葛亮在《出师表》中临危受命的句子是：“受任于败军之际，奉命于危难之间。”这句话的意思是，在军队败退的时候，我接受了任命；在危机患难之间，我奉行了使命。这句话充分表达了诸葛亮在蜀汉王朝危难之际，勇于承担责任，忠诚于国家的精神。

原文节选如下：

> 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。