定语从句通常跟在 名词或代词后面，用来修饰或限定这个名词或代词。被修饰的词称为先行词，而定语从句则位于先行词之后，并在主句中充当定语成分。定语从句由关系词（关系代词或关系副词）引导，关系词位于定语从句的句首。

例如：

The book which is on the table is mine.

The person who called you is my friend.

在这个例子中，“which is on the table”和“who called you”都是定语从句，分别修饰“book”和“person”。