《胸有成竹》的文言文原文如下：

竹之始生，一寸之萌耳，而节叶具焉。自蜩腹蛇蚹以至于剑拔十寻者，生而有之也。今画者乃节节而为之，叶叶而累之，岂复有竹乎？故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。与可之教予如此。予不能然也，而心识其所以然。夫既心识其所以然，而不能然者，内外不一，心手不相应，不学之过也。故凡有见于中而操之不熟者，平居自视了然，而临事忽焉丧之，岂独竹乎？

翻译：

竹子刚生时，只是一寸的小芽，然而竹子天生具备着节和叶。从竹笋脱壳而出到拔地而起高达十寻的成竹，都是一开始就具备的。现在的画家们，却是一节一节地画，一叶一叶地堆叠，这样哪里还有完整的竹子呢？所以画竹子，一定要先把竹子的大致形象放在心中，拿起笔来仔细观看，才能看到他所想画的竹子，迅速地跟着它，快速地挥笔，一气呵成，来追他所看到的。就像兔子跃起、猎鹰俯冲一样，稍一迟疑，机会就失去了。与可教我画竹子是这样的。我不能这样，但心里明白其中的道理。既然心里明白其中的道理，但又不能做到的原因，是由于想法和动作内外不一，心与手不能协调一致，没有学习的过错啊。所以凡是心里明白而操作不熟练的，平常自己以为明白，可事到临头就忽然忘记了，难道只有画竹是这样吗？