飞向蓝天的恐龙主要从以下几个角度进行描述：

体型和体重

描述了恐龙的体型和体重，例如，地球上的第一种恐龙和狗一样大小，像鸵鸟一样用两条后腿支撑身体。数千万年后，它们的后代繁衍成一个形态各异的庞大家族，一些猎食性的恐龙身体逐渐变小，长得也越来越像鸟类，骨骼中空，身体轻盈，脑颅膨大，行动敏捷，前肢越来越长能像鸟一样拍打，体表长出了美丽的羽毛，不再披着鳞片或鳞甲。

形态各异的庞大家族

介绍了恐龙的庞大家族，说明了它们如何从一种生物演化成多种形态，最终一些猎食性恐龙逐渐具备了滑翔和飞行的能力。

恐龙的演化过程

描述了恐龙从一种生物逐渐演化成鸟类的过程，包括它们如何逐渐具备飞行能力，体表如何长出羽毛，以及最终如何主动飞行。

科学家的推测

介绍了科学家们根据研究提出的一种假说，即鸟类很可能是一种小型恐龙的后裔，并提供了相关证据，如保存有羽毛印痕的恐龙化石。

综上所述，飞向蓝天的恐龙主要从体型、体重、形态各异的庞大家族、恐龙的演化过程以及科学家的推测等角度进行描述。这些描述帮助人们更好地理解恐龙如何演化成鸟类，并展示了这一演化过程的奇妙和复杂性。