马援是汉朝时期的一位名将，以其在征战匈奴时的出色表现而闻名，每次都能以最快的速度出发，并在战斗中先敌一步，给敌人带来巨大的压力。因此，马援被誉为“汉初三杰”之一，他的功绩也被铭刻在了中国历史上的重要史册上。

此外，历史上还有许多其他的“一马当先”的故事。比如，唐朝时期的一位名将，名叫李靖，他在与吐蕃的战争中，每次都能够先敌一步，率领军队进攻，最终成功打败了吐蕃军队。还有，明朝时期的一位将领，名叫徐霞客，他率领军队征战边疆，每次都能以最快的速度出发，先敌一步，给敌人带来巨大的压力。

综上所述，成语“一马当先”最早与 马援有关，他以其在战场上的卓越表现和领导能力，成为这一成语的典故来源。