卢梭创作《爱弥儿》的原因主要有以下几点：

反对传统封建教育制度：

卢梭通过《爱弥儿》这本书，表达了他对传统封建教育制度的强烈反对。他通过假设的教育对象爱弥儿的教育过程，阐述了自己的教育思想，强调教育应顺应儿童的自然发展，而非强加成人的意志和社会的偏见。

个人经历与观察：

卢梭一生坎坷，经历过多种社会角色，这些经历为他提供了丰富的现实生活和素材。他通过观察和反思自己的教育经历以及他人的教育方式，形成了自己独特的教育理论。

对儿童教育的深刻见解：

卢梭认为教育应该重在行动而不是口头训诫，强调教育要尊重儿童的天性，顺应儿童的发展阶段，逐步引导他们成长。这一理念对后世许多教育家产生了深远的影响。

社会背景的反映：

卢梭的《爱弥儿》不仅是对教育问题的探讨，也是对当时社会背景的反映。他通过爱弥儿的故事，揭示了社会偏见和恶习对儿童的影响，呼吁人们关注儿童的身心健康和全面发展。

个人情感与责任：

尽管卢梭个人生活中有过一些争议和矛盾，但他在《爱弥儿》中表达了对父母亲自养育和教育孩子的责任感的强调，这可能是他对自己未能亲自养育孩子的遗憾和补偿。

综上所述，卢梭创作《爱弥儿》的原因是多方面的，包括对传统教育制度的批判、个人经历与观察、对儿童教育的深刻见解、社会背景的反映以及个人情感与责任。这部作品不仅是他教育思想的集大成者，也是他对后世教育产生了深远影响的重要原因。