“与世长辞”是正确的表达，意思是 和人世永远告别，是死的委婉语。例如：“曹冷元那斑白的头发楂和胡须都烧焦了，脸上起着一片红泡，眼睛含着浑泪，与世长辞了。”。

而“与世常辞”并不存在，可能是对“与世长辞”的误写或误解。“於世常辞”中的“於”应该改为“与”，正确的表达是“与世长辞”。

因此，在正式场合或需要准确表达的情况下，应使用“与世长辞”这一成语。