黄香温席的故事告诉我们以下道理：

孝敬父母：

黄香在九岁时就懂得孝敬父亲，无论是在寒冷的冬夜用自己的体温温暖被褥，还是在炎热的夏夜为父亲扇凉席子，都体现了他对父母的深厚孝心。这种孝心不仅是对父母的物质照顾，更是情感和心理上的支持。

关心他人：

黄香不仅关心父亲，还细心照料母亲，并在母亲去世后更加关心父亲，尽量不让父亲操心。他的行为不仅关爱了父母，也体现了他对家庭的责任感和关爱他人的精神。

从小事做起：

黄香的孝行都是从身边的小事做起的，比如夏天扇凉席子、冬天暖被子。这些看似微不足道的小事，却体现了他对父母的关心和爱护，也启示我们在日常生活中要时刻关注长辈的需求，将关爱长辈落实到实际行动中。

感恩与回报：

黄香的故事还启示我们，在感恩父母的同时，也要学会回馈社会，报效国家。黄香在成年后积极为国家效力，勤于国事，一心为公，这种精神值得我们学习和传承。

综上所述，黄香温席的故事不仅教育我们要孝敬父母、关心他人，还启示我们要从小事做起，将孝心转化为实际行动，并在感恩父母的同时，学会回馈社会，报效国家。