“不愧于心不负于人”这句话出自 文天祥的《过零丁洋》，全诗为：“辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。人生自古谁无死？留取丹心照汗青。”其中，“人生自古谁无死？留取丹心照汗青”表达了文天祥对忠贞不渝、舍生取义精神的崇敬，他认为一个人应该无愧于心，不负于天地，不负于人民，即使面临死亡也要留下赤诚的心照耀史册。

这句话体现了文天祥高尚的道德情操和坚定的民族气节，成为后世传颂的名言。