确实存在一首儿歌的歌词是“亲爱的老师谢谢你，陪我成长学习”。这首歌的歌词表达了对老师辛勤付出的感激之情，同时也体现了老师对学生成长和学习的重要影响。

歌词中提到了老师教导学生无穷尽知识，指引人生迷惘方向，陪伴学生长大。这些内容都表达了老师对学生无私的爱和奉献，以及老师在学生成长过程中的重要作用。

此外，歌词中还提到了学生感谢老师给予的智慧之泉，以及老师点燃的希望之光。这些表达都充满了对老师的敬意和感激之情，也展现了老师对学生成长和学习的深远影响。

这首儿歌通过歌词传递了尊师重教、感恩师恩的美好情感，也激励着学生努力学习、不断进步。