孔子在周游列国的过程中，至少经历了三次明显的遇险事件：

匡地遇险

孔子在从卫国前往陈国的途中，经过匡地时，因外貌与鲁国的阳虎相似，被匡人误认为是阳虎，从而遭到拘禁。孔子和他的弟子们被关押了五天，直到孔子通过其弟子颜渊的帮助，以及向宁武子臣服，才得以逃脱。

宋国遇险

孔子在宋国时，因得罪了宋国的大夫司马桓魋，遭到了桓魋的嫉恨和武力威胁。孔子听说司马桓魋为自己制作石椁，花费了大量人力物力且三年未成，便愤然离开宋国。

陈蔡之间遇险

孔子在陈国和蔡国之间的荒野讲学时，遭遇两国大夫的围困，粮食耗尽，几乎陷入绝境。最终，子贡出使楚国，成功请来了楚国的军队，解救了孔子及其弟子。

这些遇险事件反映了孔子在推行儒家思想过程中所面临的种种困难和挑战，但他始终坚守信念，以智慧和勇气化解了危机。