“杞人忧天”的寓意可以从以下两方面理解：

警惕无谓忧虑

该成语通过杞国人的故事，讽刺了那些毫无根据、过度担忧的人。这种担忧不仅影响自身情绪（如失眠、食欲不振），还会对周围人产生负面影响。

倡导理性处世

寓言隐含“顺乎自然，无为而治”的道家思想，提醒人们应避免对无法改变或极低概率事件过度担忧，倡导以乐观积极的态度面对生活。同时，也暗示了通过沟通（如朋友开导）可以缓解无谓的焦虑。

补充说明

“杞人忧天”与“庸人自扰”意义相近，均指不必要的内心纷扰。但“杞人忧天”更侧重对外部事物的过度担忧，而“庸人自扰”则多指对自身状态的焦虑。