这些成语都来自于 古代寓言故事。具体来说：

惊弓之鸟：

出自《战国策·楚策四》，讲述了一只受过箭伤的鸟，听到弓弦声就会害怕的故事。

守株待兔：

出自《韩非子·五蠹》，讲述了一个农夫在树根旁等待再次捡到撞死的兔子的故事。

画龙点睛：

出自唐·张彦远《历代名画记·张僧繇》，讲述了一位画家在画龙时点上眼睛，使龙变得栩栩如生。

滥于充数：

出自《韩非子·五蠹》，讲述了一个不会吹竽的人混在吹竽的队伍里充数的故事。

自相矛盾：

出自《韩非子》，讲述了一个楚国人卖矛和盾，声称自己的矛无坚不摧，盾坚不可摧，但两者不能同时成立的故事。

刻舟求剑：

出自《吕氏春秋·察今》，讲述了一个楚国人在船上刻记号，寻找失落剑的故事。

这些成语通过寓言故事传达了许多深刻的道理，成为后人常用的表达方式。