二年级上册家长寄语58分可以这样写：
亲爱的孩子，
这次考试你取得了58分，妈妈看到了你的努力和进步。虽然离及格线还差2分，但妈妈相信，只要你坚持不懈，努力学习，下次一定会取得更好的成绩。记住，学习是一个长期的过程，每一次的失败都是通往成功的垫脚石。
妈妈希望你能够继续保持对学习的热情和专注，同时也要注意调整自己的心态，保持积极乐观的态度。在学习上，希望你能更加自觉和主动，合理安排时间，提高学习效率。生活中，希望你能学会独立和坚强，培养良好的学习和生活习惯。
感谢老师的辛勤付出和教导，也感谢你为学习所做出的努力。妈妈相信，只要你付出足够的努力，未来一定会更加精彩。加油，孩子!
爱你的妈妈
XXXX年XX月XX日
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