井下安全警示牌的颜色选择应考虑到其醒目的效果以及在黑暗环境中的可见性。以下是一些推荐的安全警示牌颜色：

黄黑相间：

黄色和黑色的组合是常见的警示色，能够引起人们的注意，适用于多种环境，包括井下。

红底白字：

红色的背景搭配白色的文字，红色具有很高的视觉冲击力，能够迅速吸引人们的注意力，适用于需要强调警告的场合。

白底红字：

与红底白字类似，但背景为白色，文字为红色，这种组合同样具有很好的视觉效果，且在黑暗环境中更为醒目。

夜光粉：

考虑到井下环境可能较为黑暗，使用夜光粉可以使警示牌在夜间或光线不足的情况下依然清晰可见，从而提高安全性。

综上所述，井下安全警示牌推荐使用黄黑相间、红底白字或白底红字等颜色组合，以确保在各种环境下都能有效传达安全信息。同时，使用夜光粉可以进一步提高警示牌在黑暗环境中的可见性。