“骏马无需扬鞭自奋蹄”这句话的意思是骏马不需要外部的激励，自己就能奋力向前。以下是一些与这句话意境相似的诗句：

识途老马身犹健，无需扬鞭自奋蹄。

老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。

骏马自知前程远，不待扬鞭自奋蹄。

这些诗句都表达了类似的意思，即主体（无论是马还是人）具有内在的动力和决心，不需要外界的激励就能奋发向前。