道教的三大创始人分别是 黄帝、老子和张道陵。

黄帝：

被尊为道教始祖，姓公孙，生于轩辕之丘，号轩辕氏。黄帝在位期间，击败了暴虐无道的蚩尤，使天下太平。他推算历法，教人养蚕织布，播种五谷，造文字，定干支，创医疗，被誉为中华民族的“人文初祖”。黄帝曾向广成子问道，并得到《自然经》一卷，被道教尊为“始祖”。

老子：

被尊为道祖，姓李，名聃，字伯阳，是春秋时期的伟大哲学家和道家学派创始人。他的思想对后世的政治、哲学、军事、宗教、养生等领域影响巨大。老子被道教尊为道祖，即“道德天尊”或“太上老君”。

张道陵：

被尊为教祖，本名张陵，东汉沛国丰邑人。张道陵是东汉末年的道教创始人，他素志于黄老之道，见世风日下，遂弃官隐居。曾在鹤鸣山修道并创立了“五斗米道”。张道陵被尊为教祖，标志着道教正式形成宗教组织。

这三位人物在道教的形成和发展中起到了关键作用，因此被称为“道教三祖”。