老师对我们的盼可以用以下四字成语表达：

翘首跂踵：

指抬起头踮起脚，形容殷切盼望。

计日以俟：

数着日子等待，极言盼望之殷切。

倾耳戴目：

仰视的样子，指望着远处而有所期待或殷切期待。

悬悬而望：

形容一心一意地期待、盼望。

这些成语都表达了老师对学生非常殷切地期待和盼望之情。