根据《中华人民共和国教师法》的规定，教师承担的使命可概括为以下三点：

为党育人、为国育才

教师需忠诚于党和人民的教育事业，承担培养社会主义建设者和接班人的核心职责，强调政治方向和意识形态教育。

教书育人

教师的基本职责是传授知识、培养品德，促进学生在德智体美劳等方面全面发展。

提高民族素质

教师通过教育提升国民整体素质，包括科学文化素质和思想道德素质，服务国家发展。

补充说明

教师还需为人师表，具备理想信念、道德情操、扎实学识和仁爱之心；

法律同时规定教师应参与科学研究、学术交流，关心学生权益，提升自身业务水平。以上使命体现了教师在社会主义建设中的多重角色与责任。