关于渴望陪伴的诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、直接表达陪伴渴望

1. "若你成了睡美人，吻醒你的人不一定是我，但守护陪伴着你的人一定是我!"（现代仿古诗，情感真挚地表达陪伴的承诺）

2. "衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。"（柳永《凤栖梧》）以极致的奉献精神表达对陪伴的执着

3. "愿作鸳鸯不羡仙，天长地久有时尽，此恨绵绵无绝期。"（卢照邻《长安古意》）用比翼鸟意象表达对永恒陪伴的向往

二、通过离别反衬陪伴珍贵

1. "别来半岁音书绝，一寸离肠千万结。"（韦庄《应天长》）以空间距离强化对陪伴的思念

2. "当时已惘然，此情可待成追忆。"（李商隐《锦瑟》）通过追忆往昔，凸显对陪伴的珍视

3. "问世间，情是何物，直教生死相许。"（元好问《摸鱼儿二首其一》）以生死相许的誓言表达陪伴的至高境界

三、以景寄情，烘托陪伴需求

1. "春风桃李花开日，秋雨梧桐叶落时。"（白居易《长恨歌》）通过季节更迭暗示对陪伴的渴望

2. "独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。"（王维《九月九日忆山东兄弟》）以思乡之情反衬对亲人陪伴的思念

3. "相思相见知何日？此时此夜难为情。"（李白《三五七言》）以及时难逢的无奈表达对陪伴的渴求

四、古典诗词中的陪伴意象

1. "愿我如星君如月，夜夜流光相皎洁。"（范成大《车遥遥篇》）用星月意象表达对永恒陪伴的祈愿

2. "但愿人长久，千里共婵娟。"（苏轼《水调歌头》）虽为中秋祝福，但也蕴含对陪伴的普遍渴望

3. "执子之手，与子偕老。"（佚名《诗经·邶风·击鼓》）以质朴语言表达对相伴一生的向往

注：部分诗句如《锦瑟》《无题》等虽未直接提及陪伴，但通过人生感慨间接表达对情感联结的追求，故一并收录并标注相关出处。