诸葛亮挥泪斩马谡的故事可概括为以下要点：

街亭失守的导火索

马谡受命守卫街亭，但因未依从王平建议选择依山傍水扎营，导致魏军切断水源和粮道，最终兵败街亭。

诸葛亮的内心挣扎

诸葛亮对马谡寄予厚望，曾视如兄弟，但为维护军纪，必须严惩违法者。他自责用人不当，违背先帝遗训，最终决定斩杀马谡。

历史影响

街亭失守成为蜀汉北伐的转折点，诸葛亮此举虽痛心，但为稳定军心、推行法治，仍选择以大局为重。

此事件体现了诸葛亮“法必严明”的治国理念，也是《三国演义》中典型的权谋与忠义交织的经典案例。