是的，姆巴佩在2018年2月5日（实际为2月4日）26岁生日当天，通过社交媒体向内马尔送上了生日祝福。以下是相关细节的整理：

祝福内容与形式

姆巴佩在推特和Instagram上发文称：“祝你生日快乐，好好享受今天吧，祝你和你的家人开心和健康。我们还有很多事情要一起完成。” 并附上了与内马尔的合影。

时间误差的澄清

姆巴佩曾因记错内马尔生日而提前发送祝福，但最终在正确日期当天补发。2018年12月20日是内马尔20岁生日，姆巴佩在12月21日（当地时间周四）通过推特补祝：“昨天是这位现象级球员的生日，祝愿我兄弟的生活里充满好运。”。

两人关系与互动

两人自2018年加盟巴黎圣日耳曼后，迅速建立默契，场上常互相助攻。姆巴佩曾表示期待内马尔未来加盟，并主动询问其职业规划。

综上，姆巴佩在2018年成功在正确时间送上生日祝福，并延续了两人之间的友好互动。