范仲淹的励志诗包括以下几首：

《瀑布》

下山犹直在，到海得清无？

迥与众流异，发源高更孤。

《苏幕遮·怀旧》

黯乡魂，追旅思。

碧云天，黄叶地。

酒入愁肠，化作相思泪。

《江上渔者》

江上往来人，但爱鲈鱼美。

君看一叶舟，出没风波里。

《和章岷从事斗茶歌》

溪边奇茗冠天下，武夷仙人从古栽。

《御街行·秋日怀旧》

纷纷坠叶飘香砌，夜寂静，寒声碎。

真珠帘卷玉楼空，天淡银河垂地。

年年今夜，月华如练，长是人千里。

愁肠已断无由醉，酒未到，先成泪。

残灯明灭枕头欹，谙尽孤眠滋味。

都来此事，眉间心上，无计相回避。

《剔银灯·与欧阳公席上分题》

昨夜因看蜀志，笑曹操孙权刘备。

用尽机关，徒劳心力，只得三分天地。

屈指细寻思，争如共、刘伶一醉？

人世都无百岁。少痴騃、老成尪悴。

只有中间，些子少年，忍把浮名牵系？

一品与千金，问白发、如何回避？

这些诗歌不仅展现了范仲淹的文学才华，也体现了他高远的志向和励志的精神。特别是《岳阳楼记》中的“浩浩汤汤，横无际涯”和“长烟一空，皓月千里”等句子，更是表现了他豁达的胸襟和对自然景观的热爱。