朋友是指在任意条件下，双方的认知在一定层面上关联在一起，不分年龄、性别、地域、种族、社会角色和宗教信仰，符合双方的心理认知，可以在对方需要的时候给予帮助的人。朋友之间可喻为雨中的伞、指路的灯，双方心理契合更为深刻时，可称之为知己。

朋友的特点包括：

彼此信任：

朋友之间建立了一种信任关系，可以相互分享秘密和心事。

互相支持：

在遇到困难或挑战时，朋友会相互支持，提供帮助和鼓励。

共同经历：

朋友通常有共同的兴趣、爱好或经历，这有助于加深彼此的了解和联系。

真诚相待：

朋友之间应该坦诚相见，直言相规，这种真诚是友谊的重要基石。

互相尊重：

朋友之间需要相互尊重，包括尊重彼此的意见、选择和生活方式。

此外，朋友关系可以根据不同的标准进行分类，例如：

挚友：指交情深厚的朋友。

损友：指不为自己朋友着想的人。

诤友：指坦诚相见，直言相规的朋友。

死友：指交情深笃，至死不相负的朋友。

综上所述，朋友是一种基于信任、支持和共同经历的人际关系，可以给我们带来快乐、力量和安慰。