关于“经历了艰辛历程，才懂得真知灼见”的诗句，综合多来源信息整理如下：

一、陆游《冬夜读书示子聿》

“古人学问无遗力，少壮工夫老始成。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”

诗句前两句强调学问需长期积累，后两句则通过“躬行”强调实践的重要性，体现了通过艰辛探索获得真知的哲理。

二、龚自珍《浪淘沙九首》

“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。”

以淘金喻指人生境遇，只有经历无数磨难才能淘出真金，象征真知需经得起时间与困境的考验。

三、其他相关诗句

1. 李白《早发白帝城》

“两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。”

虽未直接表达艰辛历程，但通过“万重山”的意象隐喻人生困境的突破，可引申为经历波折后的豁然开朗。

2. 苏轼《西江月·平山堂》

“休言万事转头空，未转头时皆梦。”

表达对人生虚幻的体悟，暗示唯有经历沧桑才能洞悉世事本质。

3. 崔护《题都城南庄》

“人面不知何处去，桃花依旧笑春风。”

通过物是人非的感慨，隐含对人生变迁的深刻理解，需经历世事变迁才能有此感悟。

注：部分诗句如陆游、龚自珍的被广泛引用，其哲理更直接契合主题；李白、苏轼的诗句则通过特定境遇间接表达类似内涵。建议结合具体语境选择使用。