志愿服务是指 志愿者、志愿服务组织和其他组织自愿、无偿向社会或者他人提供的公益服务。它具有以下特征：

自愿性：

志愿者参与志愿服务是出自本人意愿，而非出于强迫或者环境造成的压力。

无偿性：

志愿者不以获取报酬或盈利为目的，他们利用自己的时间、能力和财富贡献公益服务。

公益性：

志愿者从事的服务行为及其导致的结果是符合社会公共利益要求、符合公序良俗原则和志愿服务道德伦理的。

组织性：

现代志愿服务发展过程中的一个重要特征，很多学者和实务工作者认为志愿服务是有组织的利他行为。

这些特征共同构成了志愿服务的核心理念，即通过自愿、无偿的方式，为社会的改善和进步贡献个人的时间和精力。