“关公赚城斩车胄”是中国历史上著名的故事，出自《三国演义》，讲述了关羽为了帮助刘备脱离曹操的控制，利用智谋和武力成功斩杀了曹操的徐州刺史车胄。

故事背景如下：

刘备脱离曹操：

刘备在曹操控制下，为脱离其控制，留下军队于徐州，徐州守将为车胄。

曹操的命令：

曹操知道刘备逃离后，暗中命令车胄陷害刘备。

陈登的密谋：

车胄与陈登商议，陈登设计利用刘备的仁慈爱民之心，告密给刘备。

关羽的计策：

刘备军中关羽料敌制胜，设计伪装成曹军援军，等待车胄出城一举拿下。

关羽的行动：

关羽让士兵换上曹军的衣甲旗号，冒充张辽前来叫门，车胄中计出城，最终被关羽斩杀。

这个故事展示了关羽的智勇和忠诚，同时也体现了刘备在困境中的机智和果断。