关于陪伴的暖心诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、友情陪伴类

1. 《送杜少府之任蜀川》- 王勃

“海内存知己，天涯若比邻。无为在歧路，儿女共沾巾。”

即使远隔天涯，真挚友情如近在咫尺。

2. 《与挚友同行》- 王勃

“别薛华”中“心事同漂泊，生涯共苦辛。无论去与住，俱是梦中人。”

表达离别后心仍牵挂的深情。

二、爱情陪伴类

1. 《鹊桥仙·纤云弄巧》- 秦观

“金风玉露一相逢，便胜却人间无数。”

以神话传说表达对永恒爱情的向往。

2. 《凤栖梧》- 柳永

“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”

用极致的付出诠释对爱人的执着。

三、亲情陪伴类

1. 《九月九日忆山东兄弟》- 王维

“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。”

简单质朴的诗句道出游子对亲情的眷恋。

2. 《送季平道中四绝》- 郑刚中

“霜风落叶小寒天，去客依依马不鞭。我最平生苦离别，可能相送不悽然。”

通过离别场景反衬对亲情的不舍。

四、时光陪伴类

1. 《望月婆罗门·元夕》- 王寂

“小寒料峭，一番春意换年芳。开尽星桥铁锁，平地泻银潢。”

在时光流转中寄托对永恒陪伴的渴望。

2. 《鹧鸪天》- 刘著

“雪照山城玉指寒，一声羌管怨楼间。江南几度梅花发，人在天涯鬓已斑。”

通过时空对比强调相伴的珍贵。

这些诗句以不同视角诠释陪伴的真谛，或友情、爱情、亲情，或时光流逝中的坚守，均蕴含温暖人心的力量。