王守仁心学是明代重要的哲学流派，其核心思想可归纳为“致良知”和“知行合一”两个层面，具体内涵如下：

一、核心概念

心即理

王阳明主张“心即理”，认为人的内心本具道德法则（天理），心与理并非对立关系，而是同一事物的不同表述。这种观点强调道德修养应从内心出发，通过自我反省和净化实现与外在规律的统一。

致良知

“良知”是心之本体，是人与生俱来的道德判断力，能够辨别是非善恶。王阳明认为，致良知即是通过内省发现并遵循内心的道德准则，使“知善知恶”转化为“为善去恶”的行动。

二、实践方法

知行合一：

王守仁批判朱熹的“格物致知”，提出“知行合一”，强调认知与行动的不可分割性。真正的知识必须通过实践体现，反之，行动也是认知的验证。例如，知道孝顺的道理（知）必须通过赡养父母的行为（行）来体现。

三、与传统理学的区别

反对“存天理去人欲”：王阳明认为天理即人欲，人欲的合理成分是自然的道德需求，只有通过“致良知”调节人欲，才能实现真正的和谐，而非单纯抑制。

强调内心体验：心学注重个体内心的觉悟，认为每个人都有成圣的潜力，只需通过修炼内心即可实现。

四、历史影响

王守仁的心学继承了陆九渊的“心即理”，但通过“致良知”和“知行合一”形成独特体系，对后世哲学、教育及实践产生了深远影响，尤其在东亚思想文化圈中具有广泛传播。

综上，王守仁心学以“心即理”为本体论基础，以“致良知”为道德实践目标，通过“知行合一”实现认知与行动的统一，构成了一种强调内在自觉与实践统一的哲学体系。