关于陪伴父母的诗句，综合多篇权威资料整理如下：

一、表达陪伴之乐

1. "母慈子孝，人间至乐"——传统孝道经典，强调天伦之乐的珍贵

2. "家有一老，如有一宝"——凸显老年人在家庭中的核心地位，体现对长辈的敬重与陪伴的幸福感

3. "陪伴如歌，余音绕梁"——用音乐比喻亲情的绵长与美好

二、描绘赡养与感恩

1. "谁言寸草心，报得三春晖"——孟郊《游子吟》以草喻子女，春晖喻母爱，表达难以报答的感激

2. "父母在，不远游，游必有方"——《论语》名言，体现子女对父母的牵挂与责任

3. "高尔基：母亲是唯一能使死神屈服的力量"——现代诗句，从生命角度歌颂母爱的伟大

三、追思与慰藉

1. "霜殒芦花泪湿衣，白头无复倚柴扉"——与恭《思母》以景寄情，展现对亡母的深深思念

2. "梦中重温，童年笑语"——现代诗句，表达对往事的追忆与对亲情的怀念

3. "父爱如海，母爱如船"——网络流传诗句，用自然意象比喻父母之爱的深沉与宽广

注：部分诗句如"父爱如山"、"母爱如水"等虽为常见比喻，但未直接出现在搜索结果中，此处补充以丰富内容。建议使用时注意语境，传统诗句需结合具体场景引用更显贴切。