关于使命崇高的成语和诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、成语

任重道远

出自《论语·泰伯》：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”

释义：责任重大且需长期奋斗，常用于形容士大夫的责任感。

负重致远

出自《三国志·蜀书·庞统传》：“陆子可谓驽马有逸足之力，顾子可谓驽牛能负重致远也。”

释义：比喻能承担重任并走远路，常用于形容担当精神。

死而后已

同样出自《论语·泰伯》：“士不可以不弘毅，仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”

释义：为理想奋斗至死方休，体现极端的责任感。

先天下之忧而忧

出自范仲淹《岳阳楼记》：“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。”

释义：以天下为己任，忧国忧民的情怀。

二、诗句

"位卑未敢忘忧国，事定犹须待阖棺"

陆游《病起书怀》：病体虚弱却不忘忧国，需待死后才能安息。 体现文天祥、陆游等人的爱国情怀。

"壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血"

岳飞《满江红·怒发冲冠》：展现抗金壮志，悲壮激昂。 成为爱国诗篇的典型代表。

"黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还"

王昌龄《从军行》：边塞军人誓死守卫边疆的豪迈。 体现军人使命与牺牲精神。

"人生自古谁无死，留取丹心照汗青"

文天祥《过零丁洋》：以生命换取忠诚，名垂青史。 象征民族气节与牺牲精神。

三、补充说明

"先天下之忧而乐"：

范仲淹在《岳阳楼记》中提出，体现政治家胸怀天下的理念。

"僵卧孤村不自哀"：陆游晚年仍心系国家，展现隐士的担当。

这些成语和诗句通过不同视角展现了使命感：既有个人对国家责任的坚守，也有民族大义的担当，共同构成中华文化中"家国情怀"的核心价值观。