爱因斯坦听了父亲讲述的烟囱故事并接受其教诲后满脸愧色，主要原因如下：

自我认知的觉醒

父亲通过烟囱故事揭示了一个深刻的道理： 别人不能成为真正的镜子。杰克大叔因为只看到父亲（他以为自己也是干净的）而忽略了自己的脏污，爱因斯坦则因为看到杰克大叔的脏乱而误判了自己的状态。这使爱因斯坦意识到，只有通过自我反省，才能真实了解自己，避免因片面认知导致误判。

对自我评价标准的反思

爱因斯坦此前常以同龄人（如贪玩的伙伴）为标准，盲目追求与他人一致，甚至因此忽略了自己的学习与成长。父亲的教诲让他明白，这种比较不仅无意义，还可能阻碍自我提升。天才若仅以他人为镜，可能误将平庸视为卓越。

行为改变的契机

这个故事成为爱因斯坦人生转折的契机。他开始用“自我镜子”审视自己的行为，逐渐摒弃了盲目从众的心理，转而专注于自我提升。这种转变不仅改善了他的学习态度，还为他日后在科学领域的成就奠定了基础。

总结：

爱因斯坦的愧色源于对自我认知的重新定义，他意识到只有通过自我反省才能发现真实自我，从而开启了一段自我探索与科学创新的人生旅程。