一、婴幼儿期

1. 呱呱坠地：形容婴儿出生时的状态

2. 哀哀学步：描述婴幼儿学习走路时的蹒跚姿态

3. 牙牙学语：描绘幼儿开始学说话的情景

二、儿童期

1. 青梅竹马：形容童年时期亲密无间的玩伴关系

2. 初入学堂：指开始接受正规教育

3. 脚踏实地：比喻做事踏实认真，常用于形容儿童的学习态度

三、青少年期

1. 龙腾虎跃：形容青少年朝气蓬勃、充满活力

2. 胸有成竹：比喻做事前已有详细计划，常用于形容青少年时期的远见

3. 百折不挠：形容面对挫折不屈不挠的精神，多用于青少年成长中的坚持

四、青年期

1. 朝气蓬勃：形容青年充满生命力和活力

2. 断杼择邻：孟母三迁的典故，强调环境对成长的影响

3. 马到成功：比喻做事迅速取得成功，常用于形容青年人的冲劲

五、成年期

1. 建功立业：形容通过努力取得显著成就

2. 白手起家：形容凭借自身努力创立事业

3. 稳中求进：指在稳定的基础上寻求进步，体现成年人的务实态度

六、老年期

1. 安享天年：指安度晚年，享受天伦之乐

2. 颐养天年：保养年寿，强调老年人的从容与淡泊

3. 晚节留香：比喻人到老年仍保持高尚品德

补充说明：

成长过程中常伴随的特质：茁壮成长（如草木繁茂）、饱经风霜（如历经沧桑）、闻鸡起舞（如勤奋努力）等

成语选择建议：需结合具体成长阶段特征，如描述青少年奋斗可选用"破釜沉舟"，描述老年人生活状态可用"安享天年"

以上成语均源自经典典故或生活观察，既包含生理成长阶段，也涵盖心理与能力发展的内涵。