王阳明的“知行合一”和“格物致知”是心学思想的核心概念，二者相互关联、互为补充，共同构成其哲学体系的基础。以下是具体解析：

一、格物致知

基本含义

“格物致知”指通过实践观察事物本质，以获得真知和智慧。王阳明强调，真正的知识来源于对事物内在规律的直接体验，而非仅依赖书本或理论。

核心方法

直接体验：

通过亲身体验事物（如观察竹子生长规律），突破对事物表象的执着，达到“见素抱朴”的境界。

破除执念：反对朱熹的“知先行后”，主张知与行不可分割，需在实践中不断修正认知。

实践意义

格物致知不仅是认识世界的途径，更是实现道德修养的基础。通过格物，人能将外在规律内化为内在认知，从而指导行为。

二、知行合一

基本内涵

“知行合一”强调知识与行动的统一，认为“知”是内心的良知与本心对事物本质的直接领悟，“行”是这种认知在现实中的具体实践。二者相辅相成，不可分割。

核心观点

知是行的先导：

正确的认知能引导正确的行动，如良知能驱使人行善。

行是知的体现：行动本身即是对知识的验证，真正的知识必须通过实践体现出来。

破除二元对立：传统观念中知与行常被割裂，王阳明主张二者如鸟之双翼，缺一不可。

实践意义

知行合一强调将道德认知转化为实际行动，通过实践完善良知，实现自我超越。例如，认识到孝顺的本质后，需通过具体行为（如赡养父母）来体现。

三、两者的关系

顺序与统一：

格物致知是知行合一的基础，通过格物获得认知；知行合一则是格物的升华，将认知内化为行动准则。

核心枢纽：两者以“心即理”为核心，认为心是认知与行为的本体，理即事物的本质规律，通过致良知实现知行统一。

四、历史影响

王阳明的思想打破了朱熹理学的僵化体系，强调主观能动性与实践体验，对后世哲学、教育及伦理学产生了深远影响，成为中国心学的重要标志。