诸葛亮哭庞统的原因主要有以下几点：

同门之谊：

诸葛亮和庞统是同门师兄弟，古代非常讲究师生之谊和同门之谊，庞统的离世让诸葛亮感到深深的悲痛和惋惜。

失去得力助手：

庞统是刘备的重要助手，他的死对刘备和蜀汉的事业造成了巨大的影响。诸葛亮深知庞统的重要性，因此他的离世让诸葛亮感到巨大的悲痛和失落。

竞争与博弈：

虽然诸葛亮和庞统是朋友，但他们在争夺刘备的信任和地位上也存在一定的竞争关系。庞统的离世让诸葛亮感到一种解脱，因为他终于有了发挥自己才能的空间。

个人情感：

诸葛亮和庞统不仅是同门，还是有着相似才华和志向的人，他们的离世让诸葛亮感到深深的悲痛和孤独。

综上所述，诸葛亮哭庞统的原因是多方面的，包括同门之谊、失去得力助手、竞争与博弈以及个人情感等。