根据我国教育体系的规定和实际情况，未取得高中毕业证是否可以取得全日制大学毕业证书，需分情况讨论：

一、能否参加高考

必须参加高考

全日制大学入学需要通过全国统一高考（普通高考）或特殊类型招生（如单招）取得录取资格，而高考的报名条件之一是具备高中（含中专、职教）毕业证书。

特殊情况处理

若因特殊原因未取得高中毕业证（如辍学、未通过毕业考试），可尝试以下途径：

- 成人高考：

以社会考生身份报名，通过考试后可获得大专或本科学历；

- 自学考试：通过自学并通过所有课程考核，完成学业后申请毕业证书；

- 网络教育/远程教育：通过正规教育机构学习并完成规定课程。

二、能否直接获得毕业证书

无法直接获得

未完成高中学业或未通过高考，无法直接获得全日制大学毕业证书。所有正规高校均要求学生完成规定学业并取得毕业证书。

学历认证方式

通过成人教育、自学考试等途径取得的学历，需通过国家教育考试院或相关部门认证，学信网可查。

三、法律与建议

法律层面：

我国法律明确规定，学历证书是教育经历的法定证明，非法获取学历证书属于违法行为。

建议路径：

补读高中：通过正规学校补读高中课程，参加高考；

成人教育：选择适合的成人教育形式，如自考、成人高考等；

职业发展：部分技能型岗位可能接受中等职业教育或职业培训，可结合自身情况规划。

总结

未取得高中毕业证需通过合法途径提升学历，如参加成人高考、自学考试等。直接获得全日制大学毕业证书的途径不存在，但通过正规教育渠道取得的学历均被国家认可。建议结合自身情况选择合适的学习方式，并遵守国家教育法规。