刘备作为三国时期蜀汉的开国皇帝，虽然以政治家和军事家的身份闻名，但也有一些诗作流传至今。其中最著名的诗是 《蜀先主庙》，这首诗是刘禹锡的作品，广为称颂。诗歌开头赞颂了刘备的英雄霸气，下半部分则现实赞叹了刘备三顾茅庐招来贤相，能得以开国，但一生艰苦创业却都被无能的儿子败坏，让后人感叹创业何其艰辛，败业何其简单。

此外，还有一些诗作据信为刘备所创，如《赋得古原草送别》、《与望远诸侯论战功赋》、《观沧海》、《登高壮观天地间》和《九江怀古》等。这些诗作反映了刘备对故乡的思念、对离别的感伤、自我推销的野心、对时局的洞察、对自然风景的欣赏以及对历史的缅怀等不同情感和主题。

然而，需要注意的是，刘备的诗歌作品并不多见，且多数作品的文学价值和历史意义存在争议。因此，在评价刘备的诗歌时，需要谨慎对待。