关于“一马当先”这一成语，可以用以下三字词语进行概括和补充说明：

勇往直前

强调毫无畏惧地一直向前，突出主动性和决断力，与“一马当先”中“策马冲锋”的勇气相呼应。

身先士卒

指领导或榜样亲自带头，常用于形容领导在团队中起到的先锋作用，与“一马当先”在“带头”“领先”含义上高度契合。

奋勇当先

突出鼓起勇气冲在最前面，侧重于表现积极进取的精神，与“一马当先”在“率先垂范”方面有相似内涵。

补充说明

反义词：

后来居上（指后起者超越前者）、慢条斯理（形容行动迟缓）

使用场景：该成语多用于形容在困难或紧急情况下主动担当、果断行动，如战斗场景或工作攻坚阶段。以上词语均能有效表达“一马当先”所蕴含的积极进取、率先垂范的精神内核。