王阳明的心学精华思想主要包括以下几个方面：

心即理

王阳明认为，事物的道理和规律不在心外，而在心中。他提出“心外无理”，即外部的具体事物或事物之间的联系并不会产生“理”，而是我们主观对客观事物或规律的认知，是我们心里的想法。

知行合一

王阳明强调知和行是不可分割的整体。他认为不是先知道了再去做，而是知中有行、行中有知。通过实践来获得知识，而不是仅仅停留在理论层面。

致良知

致良知中的良知是每个人生来就有的道德意识。王阳明认为，要通过自我修养、省察克治等方式，将良知扩充到生活的方方面面。

存善去恶

王阳明主张通过修炼和实践，发掘和发挥人的内在潜能，实现自我完善和道德升华。他认为要去除私欲，保持本性，无善无恶心之本体。

诚意正心

王阳明强调以真心诚意待人、认真对待自己的人生，坚守自己的道德底线，发扬人类大爱。

修身齐家治国平天下

王阳明认为，通过自我修养管理好家庭，进而治理国家，使天下太平。

立志为先

王阳明认为确立远大的志向是成功的第一步。

自省改过

王阳明主张不断自我反省，改正错误。

居以其命

王阳明认为以平常心对待生活，等待命运的安排。

中道而行

王阳明主张遵循中庸之道，不过分极端。

顺势而为

王阳明认为顺应事物的发展趋势，灵活应对。

勤学笃行

王阳明主张勤奋学习，踏实实践。

反求诸己

王阳明认为遇到问题先从自己身上找原因。

以和为贵

王阳明重视和谐的人际关系。

尊师重道

王阳明尊重老师和传统的道德规范。

持之以恒

王阳明主张坚持不懈，不达目的不罢休。

这些思想共同构成了王阳明心学的核心，强调人的内心本能具有明智的道德性，认为人人皆有“良知”或“心性”，是一种固有的直观和内在的道德判断能力。通过修炼和实践，实现道德的自我完善。