衣柜半圆转角的改造可以遵循以下几种方法来提高其实用性：

挂衣区设计

在半圆转角处安装挂衣杆，可以挂放日常穿着的衣物，如睡衣和外套，避免衣物随意堆放，使卧室更加整洁。

增加置物架

利用转角空间，安装可拉出式置物架或旋转式托盘，可以存放一些生活用品或小件物品，方便拿取。

书架与衣柜合一

衣柜侧面设计成书架，与衣柜合二为一，节省空间，适合空间较小的卧室。

双挂衣杆布局

在转角区域安装两根挂衣杆，呈“L”型分布，可以挂更多衣物，避免衣服互相挤压，分类挂取更方便。

调整侧板位置

将侧板稍微后移，让挂衣杆的空间更加完整，整个拐角区域变得通透易用，提升空间利用率。

利用顶部空间

衣柜顶部可以加装收纳架或开放式的置物架，用于存放不常用的物品或季节性衣物。

定制衣柜转角

可以请专业木工师傅将转角设计成圆弧形状，或者定制360度旋转衣架，增加衣柜的使用功能和美观度。

灯光设计

在衣柜转角处安装斜光灯，不仅美观，还能照亮储物空间，方便查找物品。

通过以上几种方法，可以有效地改造衣柜半圆转角，使其更加实用和美观，提升卧室的整体空间利用率。根据个人需求和卧室的具体情况，选择适合的改造方案。