鼓励孩子们努力上进的词语有很多，以下是一些常见的成语和词语：

持之以恒：

长久地坚持下去，不断努力，不轻易放弃。

自强不息：

自己努力上进，永不懈怠。

全力以赴：

全部精力都投入进去，以达成某个目标。

一丝不苟：

形容做事非常认真、细致，不马虎。

锲而不舍：

比喻有恒心，有毅力，不达目的决不罢休。

十年磨剑：

比喻长时间刻苦学习或努力，最终取得成功。

学而不厌：

学习总感到不满足，形容好学的精神。

刻苦勤奋：

形容人勤奋努力，不怕吃苦。

力争上游：

比喻努力争取有利形势，力求上进。

再接再厉：

比喻继续努力，再加一把劲。

凿壁偷光：

形容家贫而读书刻苦。

牛角挂书：

比喻勤奋好学。

夜以继日：

形容日夜不停，辛勤工作或学习。

聚萤映雪：

形容家境贫寒而读书刻苦。

引锥刺股：

形容刻苦学习的精神。

悬梁刺股：

形容刻苦学习，发愤图强。

囊萤映雪：

形容家境贫寒而读书刻苦。

发奋图强：

振作起来，奋发努力。

勤奋好学：

形容孩子勤奋学习，努力提高自己的能力。

勇往直前：

鼓励孩子面对挑战，勇敢地前进。

奋发向前：

激励孩子积极向上，追求更高的目标。

勤奋努力：

表扬孩子在学习或工作中付出辛勤努力。

有的放矢：

比喻说话做事有针对性。

攻苦食淡：

形容生活艰苦，却能安于现状。

百折不挠：

比喻意志坚强，无论受到多少次挫折都不退缩。

岁寒，然后知松柏之后凋也：

比喻在困难或逆境中才能看出一个人的品格。

勤能补拙：

勤奋可以弥补天资或技能上的不足。

绳锯木断：

比喻只要功夫深，连最坚硬的东西也能被锯断。

金蝉脱壳：

比喻用计脱身或换个人去顶替自己的位置。

埋头苦干：

形容专心致志地刻苦工作。

这些词语和成语都是用来激励孩子们努力上进的，可以根据具体情境选择合适的词语来鼓励他们。