步履蹒跚：

形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。

姗姗来迟：

旧时形容女子走路迟缓从容的样子，现在泛指慢腾腾地来晚了。

漫条斯理：

形容动作缓慢，不慌不忙。

慢条斯理：

原指说话做事有条有理，不慌不忙，现在也形容说话做事慢腾腾，不慌不忙。

鹅行鸭步：

比喻步行缓慢。

轻吞慢吐：

形容歌唱时声音轻柔，吐词缓慢。

不疾不徐：

不急不慢，指处事能掌握适度的节律，不太快或不太慢。

安步当车：

慢慢地行走，就当是坐车。

这些成语都可以用来形容人或动物行走缓慢的状态。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。